[发明专利]一种智能机械制造抓取设备

摘要

本发明公开了一种智能机械制造抓取设备，包括底座、转台、旋转件、机械臂、机械关节、机械手、夹爪、外接电源线、开关电源、低压输电线、信号线、工控机、双目摄像机、摄像镜头、伸缩杆、连杆、压板和压力传感器，所述底座上安装有转台，所述转台驱动旋转件，在旋转件上固定有机械臂，所述机械臂通过机械关节与不同规格的机械臂连接，所述机械臂与机械关节以此顺接，且末端的机械臂的一端安装在机械手底面的中心位置，所述机械手的四个侧面均安装有夹爪。本发明通过双目摄像机的拍摄和和工控机的运算来确定待抓取工件与机械手的距离，再通过机械臂的移动来移动机械手，最终完成对待抓取工件的抓取，能够达成精确高效的抓取工件的目的。