[发明专利]一种排爆机械臂在审
| 申请号： | 201811077205.4 | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN108972501A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 金紫媚 | 申请（专利权）人： | 金紫媚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00;B25J19/04;F42D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 浙江省台州市黄*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种排爆机械臂，包括底盘，所述底盘的上表面固定安装有若干履带轮，所述履带轮内活动安装有主动链轮，所述主动链轮的一侧贯穿安装有传动轴，所述传动轴的两端均活动安装有从动摆臂大链轮，所述从动摆臂大链轮的外表面设有从动轴，所述从动轴的一端与所述从动摆臂大链轮活动连接。有益效果：通过履带轮进行活动，提高了排爆机械臂活动的便捷性，且提高了排爆机械臂在不同地域环境内移动的稳定性，降低了倾翻的几率；通过排爆基座进行支撑，提高了排爆机械臂的工作效率，且提高了排爆机械臂的安全性；通过高清防爆摄像头进行观察，提高了对爆炸性物品观察的精确性，且降低了使用者的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 排爆机械臂 从动摆臂 大链轮 履带轮 活动安装 主动链轮 传动轴 从动轴 底盘 防爆摄像头 地域环境 工作效率 活动连接 人身安全 爆炸性 便捷性 上表面 高清 观察 排爆 倾翻 贯穿 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机械臂，其特征在于，包括底盘（16），所述底盘（16）的上表面固定安装有若干履带轮（1），所述履带轮（1）内活动安装有主动链轮（6），所述主动链轮（6）的一侧贯穿安装有传动轴（5），所述传动轴（5）的两端均活动安装有从动摆臂大链轮（4），所述从动摆臂大链轮（4）的外表面设有从动轴（3），所述从动轴（3）的一端与所述从动摆臂大链轮（4）活动连接，所述从动轴（3）的另一端设有从动摆臂小链轮（2），且所述从动摆臂小链轮（2）与所述从动轴（3）活动连接，所述底盘（16）表面设有旋转轴（7），所述旋转轴（7）的一端固定安装有排爆基座（8），所述排爆基座（8）的上表面设有固定栓座（9），所述固定栓座（9）的一端与所述排爆基座（8）固定连接，所述固定栓座（9）的另一端贯穿安装有机械臂（15），所述机械臂（15）的一侧垂直安装有探测杆（11），所述探测杆（11）的一端设有固定栓（10），所述探测杆（11）与所述排爆基座（8）通过所述固定栓（10）固定连接。
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