[发明专利]一种珩磨机

摘要

本发明公开了一种珩磨机，它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构。该珩磨机能够自动化装夹、加工效率高、自动化效率高且能够对产品实现一次性完成多道磨削工序。

主权项

1.一种珩磨机，其特征在于：它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构，在珩磨头进入产品的内孔时，所述夹具的前端随之摆动；所述机械手的底部设有多个手指气缸，所述手指气缸的数量比夹具多一个，每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方或者出料轨道的上方，所述机械手沿X轴在两个位置滑动：第一个位置：每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方；第二位置：机械手往出料轨道移动一个相邻两个夹具之间的距离，此时送料轨道的上方的手指气缸移动至相邻的夹具上方，每个夹具上方的手指气缸往前移动，最后的手指气缸移动至出料轨道上；所述导向装置位于主轴与支架之间，所述导向装置的顶部设有可上下伸缩的限位块，所述限位块的数量与夹具的数量一致，所述限位块设有导向孔，所述导向孔的内径大于被加工产品的孔径并且小于被加工产品的外径，所述导向孔与夹具的安装孔对齐。