[发明专利]一种机器人防撞外接装置的工作方法

摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

主权项

1.一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件（1）、滑动缓冲组件（2）和撞击梁组件（3），其特征在于：所述的主梁组件（1）包括主梁（1‑1）、滑槽（1‑2）、中间槽杆（1‑3）和中间槽（1‑4），主梁（1‑1）的上下两端均设置有滑槽（1‑2），主梁（1‑1）的后端中间位置固定连接有中间槽杆（1‑3），中间槽杆（1‑3）上设置有中间槽（1‑4），中间槽（1‑4）贯穿主梁（1‑1）和中间槽杆（1‑3）；所述的撞击梁组件（3）包括中间滑杆（3‑1）、挡凸（3‑2）、压缩弹簧II（3‑3）、转动板连杆（3‑4）、撞击梁（3‑7）和挡销（3‑8），中间滑杆（3‑1）的后端滑动连接在中间槽（1‑4）内，中间滑杆（3‑1）的前端设置有两个挡凸（3‑2），中间滑杆（3‑1）上套接有压缩弹簧II（3‑3），压缩弹簧II（3‑3）位于挡凸（3‑2）和主梁（1‑1）之间，两个挡凸（3‑2）上均铰接连接有转动板连杆（3‑4），中间滑杆（3‑1）的前端固定连接有撞击梁（3‑7），中间滑杆（3‑1）的后端固定连接有挡销（3‑8），挡销（3‑8）位于中间槽杆（1‑3）的后方；所述的滑动缓冲组件（2）包括滑框（2‑1）、固定套（2‑3）、转动板（2‑5）、紧固螺钉II（2‑6）、弹簧套杆（2‑7）、凸块I（2‑8）、上座I（2‑9）、上座II（2‑10）、凸块II（2‑11）、紧固螺钉III（2‑12）、固定框（2‑13）和压缩弹簧I（2‑14），滑动缓冲组件（2）设置有两个，两个滑动缓冲组件（2）设置在主梁（1‑1）的两端，滑框（2‑1）内侧的上下两端均设置有凸块I（2‑8），滑框（2‑1）通过两个凸块I（2‑8）滑动连接在主梁（1‑1）上的两个滑槽（1‑2）上，滑框（2‑1）的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II（2‑6），紧固螺钉II（2‑6）顶在主梁（1‑1）上，滑框（2‑1）的上端设置有上座I（2‑9），转动板（2‑5）的后端铰接在滑框（2‑1）的前端，固定框（2‑13）内侧的上下两端均设置有凸块II（2‑11），固定框（2‑13）通过两个凸块II（2‑11）滑动连接在主梁（1‑1）上的两个滑槽（1‑2）上，固定框（2‑13）的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III（2‑12），紧固螺钉III（2‑12）顶在主梁（1‑1）上，固定框（2‑13）的上端设置有上座II（2‑10），弹簧套杆（2‑7）的一端固定连接在上座II（2‑10）上，弹簧套杆（2‑7）的另一端滑动连接在上座I（2‑9）上，上座I（2‑9）和上座II（2‑10）之间的弹簧套杆（2‑7）上套接有压缩弹簧I（2‑14），两个转动板（2‑5）的前端均固定连接有固定套（2‑3）；两个转动板连杆（3‑4）分别滑动连接在两个固定套（2‑3）上；所述的撞击梁组件（3）还包括弹簧连接板II（3‑5）和拉伸弹簧（3‑6），两个转动板连杆（3‑4）的外端均固定连接有弹簧连接板II（3‑5），拉伸弹簧（3‑6）的一端焊接连接在弹簧连接板II（3‑5）上；所述的主梁组件（1）还包括连接板（1‑5），主梁（1‑1）的两端均固定连接有连接板（1‑5），连接板（1‑5）的后端设置有圆形通孔；所述的滑动缓冲组件（2）还包括弹簧连接板I（2‑2）和紧固螺钉I（2‑4），固定套（2‑3）上固定连接有弹簧连接板I（2‑2），两个拉伸弹簧（3‑6）的内端分别焊接在弹簧连接板I（2‑2）上，固定套（2‑3）上通过螺纹连接有紧固螺钉I（2‑4），紧固螺钉I（2‑4）顶在转动板连杆（3‑4）上；所述机器人防撞外接装置的工作方法包括：所述机器人防撞外接装置包括两种缓冲力度的状态，装置的第一种缓冲力度的状态为：使用紧固螺钉I将转动板连杆和转动板固定在一起，松开紧固螺钉II使得滑框与主梁滑动连接，固定框可以在主梁上滑动，从而调节压缩弹簧I的力度，调节节压缩弹簧I的力度完毕后，使用紧固螺钉III将固定框固定在主梁上即可，这时撞击梁组件受到撞击时带动中间滑杆向后滑动，中间滑杆向后滑动挤压压缩弹簧II，中间滑杆向后滑动的同时通过转动板连杆和转动板带动两个滑框向外移动，两个滑框向外移动压动相应的压缩弹簧I，这时由两个压缩弹簧I和一个压缩弹簧II对撞击进行缓冲；装置的第二种缓冲力度的状态为：松开紧固螺钉I，使转动板连杆和转动板滑动连接，使用紧固螺钉II将两个滑框固定主梁上，这时撞击梁组件受到撞击时带动中间滑杆向后滑动，中间滑杆向后滑动挤压压缩弹簧II，中间滑杆向后滑动的同时两个转动板连杆分别在对应的固定套上向外滑动，弹簧连接板I和弹簧连接板II之间的距离增大，从而拉伸弹簧被拉长，这时由两个拉伸弹簧和一个压缩弹簧II对撞击进行缓冲。