[发明专利]一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统

摘要

本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构抗偏载的推进系统，是根据分布在盾构机外部的压力传感器采集到的数据，有液压控制系统计算出推进系统的弧度角θ和方位角由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。

主权项

1.一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，包括刀盘(1)、盾体(2)、圆形隔板(3)、液压换向阀(4)、液压缸(5)和压力传感器、液压控制系统其特征在于，所述的刀盘(1)安装在盾体(2)的最前端，是掘进系统切割岩土的主要构件，刀盘(1)在掘进时切割的岩土通过螺旋输送机(8)输出；所述的盾体(2)后端和圆形隔板(3)固定链接，所述的液压缸(5)的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与圆形隔板3固接，液压缸(5)的伸缩由液压换向阀(4)控制，所述的液压换向阀(4)由液压控制系统控制其阈值；所述的压力传感器采集数据，传送给液压控制系统，计算出得出当前地质条件数据；所述的液压缸(5)的右端通过撑靴(6)顶在管片(7)上，并通过管片(7)上反作用力推动整个盾构向前掘进；推进系统上呈环形、等距、连续均匀布置着若干个液压缸(5)，组成液压缸群。