[发明专利]自动上下料抓手在审
| 申请号： | 201811078707.9 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108971865A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐建;王庆华;种衍奎 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰，增大了其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 槽钢 滚轮座 测距装置 限位装置 自动上下料 抓手 上表面 下表面 抓取 外部控制电路 机器人手臂 连接法兰 使用寿命 自动上料 自动下料 电连接 误触 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料抓手，其特征在于，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。
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