[发明专利]平流层超压气球三维航迹规划方法有效
| 申请号： | 201811078715.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109506651B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李智斌;张晓军;胡康;祝榕辰;卢莹;王帆;杨天鸣 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种平流层超压气球三维航迹规划方法，包括：根据分解给超压气球的期望驻留目标位置，选择包括期望驻留位置和范围的轨迹空间并进行立方体网格划分；利用魔方搜索法，通过估计算法对环境大数据变化的预测，计算经过一时间间隔到达每个相邻立方体网格的概率；基于马尔科夫决策过程在整个轨迹空间内进行路径规划，根据所述路径规划进行实际控制，并根据实际控制结果与路径规划结果的滚动累计进行奖惩，以确定后续规划和控制；根据实际控制结果对环境大数据进行增强更新。本公开平流层超压气球三维航迹规划方法，通过对驻留及载荷指向的控制，实现了长期可靠驻足，满足了在空间信息网中的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 平流层 压气 三维 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平流层超压气球三维航迹规划方法，包括：根据分解给超压气球的期望驻留目标位置，选择包括期望驻留位置和范围的轨迹空间并进行立方体网格划分；利用魔方搜索法，通过估计算法对环境大数据变化的预测，计算经过一时间间隔到达每个相邻立方体网格的概率；基于马尔科夫决策过程在整个轨迹空间内进行路径规划，根据所述路径规划进行实际控制，并根据实际控制结果与路径规划结果的滚动累计进行奖惩，以确定后续规划和控制；根据实际控制结果对环境大数据进行增强更新。
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