[发明专利]一种机器人专用液压控制阀

摘要

本发明公开了一种机器人专用液压控制阀，其结构包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面。本发明增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

主权项

1.一种机器人专用液压控制阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有进液口(2)、出液口(3)、支撑管(4)和驱动电机(5)，所述进液口(2)位于所述阀体(1)的右侧，所述出液口(3)位于所述阀体(1)的左侧，所述支撑管(4)固定连接在所述阀体(1)的上方，所述驱动电机(5)固定连接在所述阀体(1)上表面的中间处，所述进液口(2)和出液口(3)的内部设置有密封圈(6)和嵌合板(7)，所述密封圈(6)活动连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内表面，所述嵌合板(7)固定连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内壁上，所述阀体(1)的内部设置有通液槽(8)、嵌合槽(9)、流量调节球(10)、电机转轴(11)、液压传感器(12)、测压板(13)和波动杆(14)，所述通液槽(8)位于所述阀体(1)内部的中间处，所述嵌合槽(9)位于所述通液槽(8)的中间处，所述流量调节球(10)活动连接在所述嵌合槽(9)的内部，所述电机转轴(11)活动连接在所述驱动电机(5)的下端，所述液压传感器(12)固定连接在所述通液槽(8)的上方，所述测压板(13)活动连接在所述通液槽(8)的内部，所述波动杆(14)固定连接在所述测压板(13)的上方，所述支撑管(4)上设置有第一液压表(15)和第二液压表(16)，所述第一液压表(15)和第二液压表(16)分别固定连接在所述支撑管(4)的上端，所述第一液压表(15)位于所述阀体(1)的右侧，所述第二液压表(16)位于所述阀体(1)的左侧，所述流量调节球(10)的内部设置有通孔(17)，所述驱动电机(5)通过电源线(18)连接控制器(19)，所述控制器(19)通过电源线(18)连接有报警模块(20)、液压波动模块(21)和反馈模块(22)，所述液压波动模块(21)通过电源线(18)连接有储存模块(23)和设置模块(24)，所述控制器(19)的外部设置有显示屏(25)、控制按键(26)和扬声器(27)，所述显示屏(25)固定连接在所述控制器(19)的外表面，所述控制按键(26)固定连接在所述显示屏(25)的下方。