[发明专利]腕臂的加工方法和系统有效
| 申请号： | 201811079049.5 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109317974B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 庄源昌;冯晓河;冒益海;刘海斌;牛致森;李东升;陈家龙;包剑波;朱兴华;张飞 | 申请（专利权）人： | 常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23P15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种腕臂的加工方法，其特征在于，包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，所述腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，所述装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据所述胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度和每个腕臂管的装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据所述控制指令控制相应的执行机构对所述胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。
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