[发明专利]火炮身管内膛完整图像合成方法

摘要

本发明公开了火炮身管内膛完整图像合成方法，搭载相机的行走装置均速沿螺旋膛线向前行走，边走边获取每帧视频画面；对取到的每帧视频画面通过鱼眼图像展开算法，将视频画面中的圆形区域图像转换为矩形图像；截取矩形图像上对应于靠近圆形区域图像的外圆的行的像素，构成待拼接条形图像；将各帧视频画面获得的待拼接条形图像拼接在一起，形成一张完整的内膛平面图；去除内膛平面图中的药室部分图像，获得最终内膛平面图。本发明可多人根据计算机处理后的全景图像进行检测和判断，消除了检测劳动强度大、人眼容易疲劳、工作效率低等弊端；检测结果受主观因素影响较小，疵病易被发现、判断，利于对疵病的客观评价，进而利于判断身管质量。

主权项

1.火炮身管内膛完整图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭载相机的行走装置均速沿螺旋膛线向前行走，边走边获取每帧视频画面；步骤2：对取到的每帧视频画面通过鱼眼图像展开算法，将视频画面中的圆形区域图像转换为矩形图像，圆形区域图像的圆心的位置即是炮口中心点位置；步骤3：截取矩形图像上对应于靠近圆形区域图像的外圆的行的像素，构成待拼接条形图像；步骤4：将各帧视频画面获得的待拼接条形图像拼接在一起，形成一张完整的内膛平面图；步骤5：去除内膛平面图中的药室部分图像，获得最终内膛平面图。