[发明专利]一种装配方法、装配装置及装配设备有效
| 申请号： | 201811079680.5 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109397285B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何德裕;朱文飞;何国斌 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518073 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明提供一种装配方法、装配装置及装配设备。其中，所述装配方法包括基于获取的装配件和待装配件的第一图像，结合获取的装配相关的参数信息，经过预先经过训练的第一模型生成指向所述机械手的第一指令，通过所述指令控制机械手移动到所述待装配件附近，抓取所述待装配件，带动所述待装配件移动到所述装配件的装配位置附近和带动所述待装配件装配到所述装配位置。采用本发明的技术方案，通过机器学习的方法进行装配，能够提高装配的工作效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种装配方法，其特征在于，所述装配方法包括：基于获取的装配件和待装配件的第一图像或第一位姿，结合获取的装配相关的参数信息，经过预先经过训练的第一模型生成指向机械手的第一指令，通过所述指令控制所述机械手移动到所述待装配件附近，抓取所述待装配件，带动所述待装配件移动到所述装配件的装配位置附近和带动所述待装配件装配到所述装配位置；其中，所述第一位姿为基于所述第一图像获取的所述装配件和所述待装配件的位姿。
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