[发明专利]便携式菠萝采摘装置在审
申请号: | 201811080454.9 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN108901339A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 杨孟杰;张应红;邓有为;薛世睿;覃培烊;刘钟源;欧广生;高聪;杨龙;刘红超 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 黄玮 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置,其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构,电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机,把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座,刀座设于上、下U型板的后端之间,上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细;其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴,刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装,伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮,从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端,主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端,所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴;其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘,有效地降低了人工成本且操作携带便捷。 | ||
搜索关键词: | 刀轴 刀座 从动伞齿轮 操纵杆 菠萝采摘 操作机构 电机调节 伞齿轮组 直流电机 柔性轴 把手 动力传动单元 啮合 输入端连接 主动伞齿轮 操控单元 机械结构 连接电源 切割单元 人工成本 下轴承座 控制器 上端 菠萝茎 前端部 输出端 有效地 菠萝 叉口 刀盘 下端 转轴 匹配 采摘 伸出 携带 | ||
【主权项】:
1.便携式菠萝采摘装置,包括操控单元、动力传动单元和切割单元,其中:所述操控单元包括电机调节机构和把手操作机构,所述电机调节机构包括连接电源控制器(16)的直流电机(1),所述把手操作机构包括操纵杆(2)和设于操纵杆(2)前端部的刀座(3),所述刀座(3)设于上、下U型板(11、12)的后端之间,上、下U型板(11、12)前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细;所述动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板(11、12)之间刀轴(5),所述刀轴(5)通过刀座(3)前端的上、下轴承座(6、7)安装,所述伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮(9、10),所述从动伞齿轮(10)安装于伸出在下U型板(12)外的刀轴(5)下端,所述主动伞齿轮(9)安装于柔性轴(4)的输出端,所述柔性轴(4)的输入端连接直流电机(1)的转轴;所述切割单元包括安装于刀轴(5)上端的刀盘(8)。
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