[发明专利]驾驶员监视系统在审
申请号: | 201811080769.3 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109760689A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 松村健;佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供驾驶员监视系统,能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备:面部朝向识别部,基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度;零点设定部,基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度,来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点;以及状态诊断部,基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员监视系统 面部图像 拍摄装置 控制装置 拍摄 设定条件 状态诊断 侧倾角 俯仰角 横摆角 捕捉 发送 诊断 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶员监视系统,具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置和被发送由该拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置,其中,上述控制装置具备:面部朝向识别部,基于由上述拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度;零点设定部,基于当包括车辆的速度是比0快的规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由上述面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度,来设定包括驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角中的至少任意一个的面部朝向角度的零点;以及状态诊断部,基于相对于由上述零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
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