[发明专利]一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人

摘要

本发明主要涉及一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构。本发明可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题。

主权项

1.一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有输出气缸(8)，输出气缸(8)的顶端安装有移动架(9)，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)；所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架(123)与驱动安装架(121)之间安装有驱动缓冲弹簧(124)，驱动作业架(123)呈U型结构，驱动作业架(123)的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊(125)，驱动执行辊(125)之间通过驱动联动带(126)相连，位于驱动作业架(123)前端的驱动执行辊(125)通过联轴器与驱动电机(127)的输出轴相连，驱动电机(127)通过电机座安装在驱动作业架(123)上，驱动联动带(126)上均匀设置有驱动夹持支链(128)；所述驱动夹持支链(128)包括通过销轴对称安装在驱动联动带(126)上下两侧的夹持执行爪(129)，夹持执行爪(129)的侧壁与驱动联动带(126)之间通过销轴安装有夹持作业气缸(130)。