[发明专利]一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架

摘要

本发明公开了一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，中心转轴顶部与转盘固定连接，中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。本工件台架能够对工件全方位旋转和定位，便于蓝光机器人全方位三维扫描，提高蓝光机器人的检测效率。

主权项

1.一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，其特征在于：所述转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，所述中心转轴的底部与转盘支撑结构枢轴连接，中心转轴顶部与转盘固定连接，所述中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘皮带轮套接在中心转轴上，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，所述转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，所述步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，所述支架上的转轴同轴心，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，所述伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。