[发明专利]一种卫星信号捕获方法及装置

摘要

本发明公开了一种卫星信号捕获方法及装置，以减少卫星信号捕获过程中计算量。卫星信号捕获方法包括：对输入信号进行中频下变频，且将其分成IQ两路；将IQ两路数据根据码速率进行重采样；使用扩频码进行FFT，并完成取共轭，获取多普勒值；对完成重采样后的IQ数据在指定多普勒频率进行下变频；完成多普勒下变频数据的FFT；对频谱进行循环移位；进行数据频谱和扩频码频谱进行乘法运算；对乘积进行IFFT；最终完成捕获成功与否判决。

主权项

1.一种卫星信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取北斗卫星信号S；步骤2：根据捕获时频率搜索间隔和FFT频率分辨率，计算需要下变频的多普勒变化值Δfd及其最大值fdmax、需要移位的最大次数N，及每次移位的时候移动频谱数量m，利用本地产生的中频I、Q两路信号和获取的卫星信号相乘，完成下变频，生成I、Q两路信号S1；步骤3：依据码片速率，将属于同一个码片内的信号进行累加，将S1信号重采样为信号S2；步骤4：选择卫星号，获取指定卫星号的扩频码，进行FFT，对其取共轭生成信号S0，初始化多普勒值fd；步骤5：利用输入多普勒值fd产生本地同相和正交两路载波信号，与S2相乘再次进行下变频，生成信号S3，初始化k；步骤6：对S3完成FFT，生成S4；步骤7：对S4根据每次移位的时候移动频谱数量m进行k次循环移位形成信号S5；步骤8：对S0和S5进行复数乘法，生成信号S6；步骤9：对S6进行IFFT变换，生成信号S7；步骤10：对信号S7进行取模，然后搜索其幅度最大值，判断幅度最大值是否大于设定门限，如是，则输出捕获结果，并转到步骤13，如否，判定该频率捕获失败，直接进入下一步骤；步骤11：判断k是否小于N，若是，则k值增加1，转到步骤7，若否，则进入下一步骤；步骤12：更新fd为fd+Δfd，判断更新后的fd是否等于fdmax，若是，则转到步骤5；若否，则判定当前卫星捕获失败，将当前卫星捕获失败标志输出，并转到步骤13；步骤13：判断是否需要捕获其他卫星号，如否，则捕获结束；如是则进入步骤4。