[发明专利]一种可调整夹距的夹持设备在审
申请号: | 201811081933.2 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109264380A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 黄永祯;周运超;王凯 | 申请(专利权)人: | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 陈英 |
地址: | 100000 北京市密云区经济开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种可调整夹距的夹持设备,包括载台、两个运动机构、第一驱动装置、两个夹持部件和第二驱动装置;载台上设有导向结构;两个运动机构在第一驱动装置带动下沿导向结构的预设方向运动;夹持部件安装在运动机构的远端上,并且夹持部件与运动机构可转动配合;第二驱动装置用于带动夹持部件在夹持状态和展开状态之间转动。本发明通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整,而且将夹持部件改进为与运动机构转动配合,使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置,可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡,便于产品的检测和加工。 | ||
搜索关键词: | 夹持部件 运动机构 第二驱动装置 第一驱动装置 导向结构 夹持设备 可调整 预设 转动 可转动配合 夹持状态 加工设备 检测设备 距离变化 展开状态 转动配合 下沿 远端 载台 阻挡 检测 加工 改进 | ||
【主权项】:
1.一种可调整夹距的夹持设备,其特征在于,包括:设置有载物面的载台,所述载台设有导向结构;安装在所述导向结构上的两个运动机构;带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置;分别安装在两个运动机构的远端,且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件;带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置;其中,所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置,且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时,两个所述夹持部件处于夹持状态;所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时,两个所述夹持部件处于展开状态,且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。
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