[发明专利]一种电动机盖双向输送加工方法

摘要

本发明公开了一种电动机盖双向输送加工方法，包括有定位台、依次排列于定位台一侧的至少两个加工单元、设置于定位台与加工单元之间的第一机械手、设置于定位台上的至少两个工装板，所述工装板上设有射频识别芯片，所述射频识别芯片装载有加工信息，至少有两个工装板上的射频识别芯片内装载的加工信息不同，每个加工单元均包括上输送线、位于上输送线下方的下输送线、连接于所述上输送线与所述下输送线的升降架、设置于所述升降架一侧的第二机械手、设置于所述升降架一侧的第一射频读卡器，通过不同的加工信息在不同的加工单元内自由切换，可实现柔性加工，本发明可大大提高输送效率，调节更加灵活，并且进一步提高加工精度。

主权项

1.一种电动机盖双向输送加工方法，其特征在于：包括有定位台、依次排列于定位台一侧的至少两个加工单元、设置于定位台与加工单元之间的第一机械手、设置于定位台上的至少两个工装板，所述工装板上设有射频识别芯片，所述射频识别芯片装载有加工信息，至少有两个工装板上的射频识别芯片内装载的加工信息不同，每个加工单元均包括上输送线、位于上输送线下方的下输送线、连接于所述上输送线与所述下输送线的升降架、设置于所述升降架一侧的第二机械手、设置于所述升降架一侧的第一射频读卡器，所述上输送线与所述下输送线的方向互不相同，所述升降架设置于所述上输送线的输送方向末端，所述加工单元还包括至少一个装载有加工程序的加工设备，每个加工设备与升降架之间均设置有定位设备，至少有两个加工单元内的加工设备装载的加工程序相互不同，每一个加工信息均匹配有至少一个加工设备内装载的加工程序，包括如下步骤：S1：第一机械手将定位台上的工装板移位至首个加工单元的上输送线，工装板依次经过各个加工单元；S2：每个加工单元内的第一射频读卡器读取加工信息；然后执行如下步骤：S2a：若加工信息与加工单元的加工设备内装载的加工程序匹配，升降架将工装板移送至与该加工设备之间的定位设备，定位设备将工装板定位后，第二机械手将工装板移位至该加工设备内加工，加工完成后，由第二机械手将工装板移位至升降架，升降架将工装板输送至下一个加工单元或将工装板转移至所在加工单元的下输送线上；S2b：若加工信息与加工单元的加工设备内装载的加工程序不匹配，升降架将工装板输送至下一个加工单元或将工装板转移至所在加工单元的下输送线上。