[发明专利]导向关节机构及绳驱机械臂有效
| 申请号： | 201811083669.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109094413B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;刘小龙;兰天 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种导向关节机构及绳驱机械臂，所述导向关节机构包括相对可旋转设置的第一关节支撑架和第二关节支撑架，所述第一关节支撑架上旋转安装有第一导向器，第一导向器上设有若干第一导向孔，所述第二关节支撑架上旋转安装有第二导向器，第二导向器上设有若干第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔用于安装驱动绳。本发明中导向关节机构结构简单，驱动绳能够实现关节支撑架的转动，导向器能够根据驱动绳的状态自适应旋转；解决了驱动绳发生疲劳折断的现象，大幅度提高了导向关节机构和机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 关节 机构 机械 | ||
【主权项】：
1.一种导向关节机构，其特征在于，所述导向关节机构包括相对可旋转设置的第一关节支撑架和第二关节支撑架，所述第一关节支撑架上旋转安装有第一导向器，第一导向器上设有若干第一导向孔，所述第二关节支撑架上旋转安装有第二导向器，第二导向器上设有若干第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔用于安装驱动绳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于享奕自动化科技（上海）有限公司，未经享奕自动化科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811083669.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
