[发明专利]一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法有效
| 申请号： | 201811083785.8 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109327181B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄子露;孙栋梁;孙伟星;赵志权;杨华;蒋海超;赵璐;高小雨;唐小平;刘正兴 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张梦龙 |
| 地址： | 330024 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法，通过设置扰动观测器参数，将扰动观测器作为控制律使用。为伺服控制律提供了一种更简单、更直观的生成方法，提高了伺服系统控制律的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扰动 观测器 伺服 控制 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法，其特征在于，通过设置扰动观测器参数，将扰动观测器作为控制律使用。
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