[发明专利]基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法在审
| 申请号： | 201811084662.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108945340A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李占鹏;钟良省;刘志华 | 申请（专利权）人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法，包括配置吸附在船舶外壁上的爬壁机器人，以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；配置在爬壁机器人上的真空除锈清洗器，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上，真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；配置高压泵组与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流；配置真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；配置控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本发明的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 除锈 真空除锈 清洗器 清洗 船舶除锈 配置 船舶 外壁 锈渣 真空抽吸装置 真空回收装置 高压水射流 真空抽吸力 废水回收 高压泵组 管道连接 配置控制 人工材料 输入高压 通信连接 回收管 吸附 逐行 喷射 废水 回收 排放 | ||
【主权项】：
1.基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法，包括如下步骤：配置吸附在船舶外壁上的爬壁机器人，以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；配置在爬壁机器人上的真空除锈清洗器，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上，真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；配置高压泵组与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流；配置真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；配置控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。
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