[发明专利]机械手臂目标获取装置和操作方法在审
| 申请号： | 201811085489.1 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109129485A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈守良 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有新型视觉功能的工业和民用机器人及其操作方法。所述机器人包括控制模块控制和驱动多自由度连接系统，所述多自由度链接系统连接目标物获取装置。所述目标物获取装置可以获取位于目标物获取轴线上的目标物，所述目标物获取轴线为穿过所述目标物获取装置的一条延伸线。所述机器人还包括视觉传感器，位于所述目标物获取轴线上。当所述机器人工作的时候，所述视觉传感器接收来自于所述目标物获取轴线方向的图像信号。根据所述图像信号，所述控制模块驱动所述多自由度连接系统调整所述目标物获取装置的姿态，将所述目标物获取轴线对准所述目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 获取装置 机器人 多自由度 视觉传感器 控制模块 连接系统 图像信号 驱动 机械手臂 连接目标 链接系统 目标获取 视觉功能 轴线对准 轴线方向 延伸线 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机械结构，其特征在于，包括目标物获取装置，所述目标物获取装置可以获取位于目标物获取轴线上的目标物，所述目标物获取轴线为穿过所述目标物获取装置的一条延伸线，所述目标物获取装置还包括：视觉传感器，位于所述目标物获取轴线上，当所述视觉传感器正常工作的时候，所述视觉传感器获取来自于所述目标物获取轴线方向的图像。
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