[发明专利]用于机器人的万向行走装置在审
| 申请号： | 201811085954.1 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108890615A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 路远 | 申请（专利权）人： | 路远 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域内的一种用于机器人的万向行走装置，包括机架，机架底部设有万向轮，机架上纵向设有转向轴，转向轴的轴端与转向伺服电机传动连接，转向轴的下端连接有转向架，转向架下侧配合设有行走球体，转向架上安装有行走伺服电机，行走伺服电机的轴端传动连接有驱动轮，驱动轮耦合传动连接在行走球体外侧，万向轮和行走球体下侧同时支撑在地面上。工作时，驱动轮转动可驱动装置运动，当驱动轮转动一定角度后，则整个装置的运动方向发生改变，从而实现在运动中改变方向，其结构简单，换向和行走之间无干涉，可实现任意方向运动。该装置可以用于机器人上，通过简单控制，即可实现在地面上任意方向运动，其运动平稳、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 转向架 转向轴 球体 机器人 行走伺服电机 传动连接 行走装置 驱动轮 万向轮 轮转 万向 轴端 机器人技术领域 转向伺服电机 可驱动装置 驱动 改变方向 耦合传动 换向 下端 干涉 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的万向行走装置，包括机架，机架底部设有万向轮，其特征在于：所述机架上纵向设有转向轴，转向轴的轴端与转向伺服电机传动连接，转向轴的下端连接有转向架，转向架下侧配合设有行走球体，转向架上安装有行走伺服电机，行走伺服电机的轴端传动连接有驱动轮，驱动轮耦合传动连接在行走球体外侧，万向轮和行走球体下侧同时支撑在地面上。
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