[发明专利]一种多模式目标探测方法及系统在审
| 申请号： | 201811086611.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108845314A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵照;刁凤斌 | 申请（专利权）人： | 合肥芯福传感器技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41;G01V11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多模式目标探测方法及系统，包括以下步骤：（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。本发明通过设置多个传感器实时采集外部环境信息进行融合，数据间形成互补，对外部环境进行二维或三维空间重构，提高了感知外部环境的准确性和全面性；增加了数据的真实性和可靠性，能够在更加复杂的环境下，更加准确的识别环境目标，提高了环境探测的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 外部环境 传感器组件 目标探测 实时采集 数字信号 原始信号 多模式 二维 三维空间 数据分析模块 数字信号识别 外部环境图像 外部环境信息 信息融合模块 预处理模块 环境目标 环境探测 融合处理 全面性 传感器 重构 感知 匹配 真实性 三维 存储 采集 输出 融合 | ||
【主权项】：
1.一种多模式目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。
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