[发明专利]基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法和装置在审
| 申请号： | 201811086667.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109248011A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 何新;赵轩 | 申请（专利权）人： | 北京宏信农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲石湖*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法，通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号；将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理；将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在预设结构节点上。该方法不需要大量的运算，每个部件配置一个cpu，所有的cpu处理的数据经过can总线连接到中央处理单元，完全利用pid控制方式复制采集到的运动轨迹，达到复制动作的目的，具有应用的多场景性与适用性。本发明还公开了基于触觉反馈与压力反馈的动作控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉反馈 压力反馈 预设结构 触觉反馈信号 压力反馈信号 动作控制 分析处理 复制 动作控制装置 方法和装置 部件配置 电流电压 实时获取 运动轨迹 传感器 处理器 预设 运算 采集 发送 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号；将所述触觉反馈信号与所述压力反馈信号发送至每个所述预设结构节点上对应的处理器进行分析处理；将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在所述预设结构节点上。
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