[发明专利]打印装置、打印方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供打印装置、打印方法及计算机可读存储介质，打印装置具备：框架；压印辊，能够绕着第一轴旋转；移动机构，以能够沿与第一轴正交的第一方向及与第一方向相反的第二方向移动的方式支撑于框架；交流马达，设置于框架；传递机构，设置于框架，将交流马达的驱动力传递至移动机构，对应于交流马达向一方侧的旋转，使移动机构沿第一方向移动；编码器，输出与压印辊的旋转量对应的旋转信号；开始单元，使交流马达开始向一方侧旋转；第一判定单元，在交流马达开始旋转后判定与从编码器输出的旋转信号对应的压印辊的旋转量是否为预定值以下；及接合单元，在判定为旋转量为预定值以下的情况下使传递机构的电磁离合器接合。

主权项

1.一种打印装置，具备：框架；压印辊，能够绕着第一轴旋转；移动机构，以能够沿与所述第一轴正交的第一方向及与所述第一方向相反的第二方向移动的方式支撑于所述框架，具有：第一辊，相对于所述压印辊在打印介质的搬运路径上位于上游；第二辊，相对于所述压印辊在所述搬运路径上位于下游；及支撑部件，对所述第一辊及所述第二辊以能够转动的方式进行支撑，构成为，对应于所述移动机构沿所述第一方向的移动，所述压印辊与所述第一辊之间的所述搬运路径变短，对应于所述移动机构沿所述第二方向的移动，所述压印辊与所述第一辊之间的所述搬运路径变长；交流马达，设置于所述框架；传递机构，设置于所述框架，能够将所述交流马达的驱动力传递至所述移动机构，构成为，对应于所述交流马达向一方侧的旋转而使所述移动机构沿所述第一方向移动，并且至少包括电磁离合器，构成为，在所述电磁离合器被接合的情况下，所述驱动力被传递至所述移动机构，在所述电磁离合器被分离的情况下，所述驱动力不向所述移动机构传递；编码器，构成为，输出与所述压印辊的旋转量对应的旋转信号；通信接口，与外部设备进行通信，能够接收表示所述打印介质的位置的打印信号；开始单元，构成为，与从所述编码器输出的所述旋转信号及经由所述通信接口接收的所述打印信号无关地，使所述交流马达开始向所述一方侧旋转；第一判定单元，构成为，在通过所述开始单元使所述交流马达开始旋转之后，判定与从所述编码器输出的所述旋转信号对应的所述压印辊的所述旋转量是否为预定值以下；及接合单元，构成为，在由所述第一判定单元判定为所述旋转量为所述预定值以下的情况下，使所述电磁离合器接合。