[发明专利]一种碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811087008.0 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109242973B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵博强 | 申请（专利权）人： | 珠海金山数字网络科技有限公司;成都西山居世游科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 冶秀枫;项京 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质，首先，获取目标物的待移动位置，目标物为待移动的物体；然后，从预设的可连通网格单元集合中，确定目标物的当前位置所处的网格单元，以及与当前位置所处的网格单元相邻的网格单元；其中，可连通网格单元集合包括组成障碍物之间可连通空间的网格单元；接着，判断待移动位置是否在所确定的任一网格单元内；如果待移动位置在所确定的任一网格单元内，则确定目标物从当前位置移动到待移动位置时，与障碍物不发生碰撞。相比于现有技术，碰撞测试的计算量较少，且不会因为障碍物的变多或变少有较大的波动，因此，可以提高碰撞测试的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物的待移动位置，所述目标物为待移动的物体；从预设的可连通网格单元集合中，确定所述目标物的当前位置所处的网格单元，以及与所述当前位置所处的网格单元相邻的网格单元；其中，所述可连通网格单元集合包括组成障碍物之间可连通空间的网格单元；如果所述待移动位置在所述目标物的当前位置所处的网格单元，以及与所述当前位置所处的网格单元相邻的网格单元中任一网格单元内，则确定所述目标物从所述当前位置移动到待移动位置时，与所述障碍物不发生碰撞。
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