[发明专利]基于视觉的无轨电动门运行控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811087155.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109296286B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐一新 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/70 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 冯小梅;郭方伟 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的无轨电动门运行控制方法、装置及系统，该方法包括：S1、获取图像采集装置采集的电动门行进方向上的当前图像；S2、采用预设方法提取当前图像的当前特征，将所提取的当前图像的当前特征与预存特征进行比对，判断当前特征与预存特征是否匹配，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S3；S3、输出控制信号控制电动门停止；S4、对当前图像进行分析处理，并结合电动门的机头的运动信息，获得电动门的机头的偏移信息；S5、根据机头的偏移信息控制电动门运行。本发明可以有效去除传统的磁钉或者导轨，不需要额外增加红外传感器就可以精准避障，可以更精准地实现对电动门的导航，有效防止电动门走偏。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 无轨 电动门 运行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的无轨电动门运行控制方法，其特征在于，包括：S1、获取图像采集装置采集的电动门行进方向上的当前图像；S2、采用预设方法提取所述当前图像的当前特征，将所提取的当前图像的当前特征与预存特征进行比对，判断所述当前特征与所述预存特征是否匹配，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S3；S3、输出控制信号控制所述电动门停止；S4、对所述当前图像进行分析处理，并结合所述电动门的机头的运动信息，获得所述电动门的机头的偏移信息；S5、根据所述机头的偏移信息控制所述电动门运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州拓邦电气技术有限公司，未经惠州拓邦电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811087155.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
