[发明专利]一种多角度并联3D打印机在审
| 申请号： | 201811088016.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109228307A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李培友 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/227;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710046 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一个多自由度并联的3D打印机，将3D打印机分为两部分，一部分为坐标式机械运动机构，丝杠是其主要的运动部件，打印头是坐标式机械运动机构的执行末端，坐标式机械运动机构实现打印头在一个平面上运动；另一部分为简化版Stewart并联运动平台，电动缸是其主要的运动部件，使工作平台既满足上下移动，又可以实现多角度移动。两部分相互协调运动，完成打印过程。可以打印常规打印机不能打印的模型，增加了3D打印机的功能，提高了3D打印机的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械运动机构 运动部件 打印头 并联 打印 并联运动平台 常规打印机 多角度移动 打印过程 多自由度 工作平台 上下移动 协调运动 电动缸 丝杠 | ||
【主权项】：
1.一种多角度并联3D打印机，其特征在于：包括支架(1)、Stewart并联机构、打印头(21)、坐标式机械运动机构和工作台(11)，所述的支架(1)包括两个侧壁和一个底板，所述的Stewart并联机构设置在底板上，工作台(11)通过Stewart并联机构支撑在支架(1)的两个侧壁之间，Stewart并联机构调节工作台(11)进行上下移动和多角度移动；所述的坐标式机械运动机构包括两个相互垂直的丝杠机构，所述的打印头(21)通过坐标式机械运动机构设置在工作台(11)上方，坐标式机械运动机构带动打印头(21)在一个平面上运动。
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