[发明专利]一种飞轮理料机器人

摘要

本发明公开了一种飞轮理料机器人，输送线将N个盒子输送至顶升工位处依次排成一排，飞轮旋转90度，将第一排盒子顶升，自动送料线再次把N个盒子输送至顶升工位处排列成一排，飞轮再次旋转90度，将第二排盒子顶升，此时第一排盒子被第二排盒子顶起......当飞轮旋转n次，把n排盒子顶升到位后，伸出托料气缸带动托料板伸出在n排盒子底部托住盒子，压料气缸带动压料板伸出从上面压住n排盒子顶部，然后顶升气缸伸出带动伸出托料气缸、压料气缸和n排盒子顶升到位，把n排盒子同时取出装箱，然后顶升气缸、伸出托料气缸、压料气缸复位，再次重复以上操作；整个盒子堆排过程全靠机械自动完成，无需人工参与，省时省力，效率高。

主权项

1.一种飞轮理料机器人，其特征在于，包括：支撑整个结构的机架；用于将一排盒子顶升到设定高度的顶升结构；用于带动多排由上到下依次排列的盒子顶升到位的升降结构；用于在多排盒子顶升过程中从底部托住多排盒子的托料结构；用于在多排盒子顶升过程中从顶部压住多排盒子的压料结构；所述托料结构和压料结构设置在升降结构上，随升降结构升降；所述顶升结构和升降结构均设置在机架上。