[发明专利]一种茶园采收机器人修剪装置及控制方法

摘要

一种茶园采收机器人修剪装置，包括茶叶收集箱、支撑架、控制箱、电动机、皮带装置，皮带装置外壳、皮带轮一、皮带轮二、皮带、偏心轴、偏心凸轮一、偏心凸轮二、刀片一、刀片二；一种茶园采收机器人修剪控制方法，用于茶园采收机器人的修剪控制，通过控制箱内的控制系统输出控制信号控制电动机的输出转速，进而通过皮带传输控制刀片一和刀片二往复动作的频率。本发明修剪装置可以进行无线操控；本发明的修剪装置由发电机驱动，高效且环保；发明的修剪装置的齿是根据茶叶树冠的弧形形状进行仿型，使采茶更加精准。

主权项

1.一种茶园采收机器人修剪装置，其特征在于包括茶叶收集箱、支撑架、控制箱、电动机、皮带装置，皮带装置外壳、皮带轮一、皮带轮二、皮带、偏心轴、偏心凸轮一、偏心凸轮二、刀片一和刀片二；茶叶收集箱包括茶叶收集框架、设置在茶叶收集框架下的上板、上板下方的底板以及连接上板和底板的侧板；控制箱设置在上板上，支撑架与侧板连接固定，电动机设置在支撑架上并与控制箱连接；皮带装置通过皮带装置外壳设置于支撑架下侧，电动机与皮带轮一连接，皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接，皮带轮二中部设有的偏心轴分别贯穿偏心凸轮一和偏心凸轮二连接至底板，偏心凸轮一和偏心凸轮二垂直设置但在水平投影不重合；偏心凸轮一与刀片一连接，偏心凸轮二与刀片二连接，刀片一和刀片二上设有椭圆孔与散热孔，刀片一和刀片二上设有刀齿，刀片一和刀片二通过各自设有的腰形连接槽完成刀片一与刀片二的间隙贴合。