[发明专利]施肥灌溉机器人在审
| 申请号： | 201811089866.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109168361A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 仝玲 | 申请（专利权）人： | 睢宁展汇农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01B49/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于农业器械领域，具体涉及一种施肥灌溉机器人。包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元；施肥单元包括设置在机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；施肥机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机。本发明的施肥灌溉机器人可以实现在翻土、施肥的同时，完成对施肥完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 施肥 灌溉机器人 机身主体 施肥机构 储料箱 翻土 覆土机构 农业器械 驱动圆盘 人本发明 行走单元 旋转电机 圆周边缘 储料孔 省时 省力 铺盖 工作量 灌溉 便利 土地 生产 | ||
【主权项】：
1.一种施肥灌溉机器人，其特征在于，包括机身主体、施肥单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵；所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机。
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