[发明专利]圆柱滚子定量分送及装填装置

摘要

本发明涉及一种圆柱滚子分料和装填作业，具体为一种圆柱滚子定量分送及装填装置。解决了目前圆柱滚子以及其它类似零件的定量分送料和装填完全采用人工导致效率低下且劳动强度大的技术问题。包括圆柱滚子定量分送料装置和第一、第二圆柱滚子自动装填装置；该装置可以将圆柱滚子按一定数量、分别自动送入两套圆柱滚子自动装配装置内，轴承内孔的两排圆柱滚子分下排和上排在两个工位被同时装入。此装置效率高，可完全替代人工，结构相对简单，易于制造，成本较低。

主权项

1.一种圆柱滚子定量分送及装填装置，其特征在于，包括圆柱滚子定量分送料装置和第一、第二圆柱滚子自动装填装置（2、5）；所述圆柱滚子定量分送料装置包括顺次排列相接的有序料送料槽（14）、第一和第二定量分送料槽（4、7）；两个定量分送料槽底部分别设有第一分送料槽转轴（3）和第二分送料槽转轴（8），两个定量分送料槽均通过相应的电机或气缸推动绕分送料槽转轴转动；还包括第一送料料槽（1）和第二送料料槽（6）；对应第二定量分送料槽（7）末端的位置设有到位开关（9）；第一和第二定量分送料槽（4、7）绕各自转轴转动后分别与第一送料料槽（1）和第二送料料槽（6）对接；第一送料料槽（1）和第二送料料槽（6）的另一端分别对应一个圆柱滚子自动装填装置；第一和第二定量分送料槽分别配有第一推料头（10）和第二推料头（11）；所述圆柱滚子自动装填装置包括底座（214）以及连接在底座（214）顶部的环形的底板（213）；底板（213）与底座（214）之间呈空腔且作为物料装填位且底座（214）在一个方向上开有通口；底板（213）上方固定有上下贯通的滚子腔体（201）；滚子腔体（201）的顶部连接有环绕滚子腔体（201）中心对称排列的多根支撑杆（215），支撑杆（215）的顶部之间固定有支承板（207），支承板（207）中心固定有一个活塞杆朝下设置的汽缸（206）；汽缸（206）的活塞杆连接有一个空心轴（205），所述空心轴（205）的顶端呈圆盘状且圆盘状结构的周圈下方连接有环绕空心轴（205）中心对称排列的连接杆（208），所述连接杆（208）的下端伸至滚子腔体（201）内且下端共同连接有压环（210）；还包括位于圆盘状结构下方且套在空心轴（205）外并与空心轴（205）间隙配合的腔体中心轴（202），所述腔体中心轴（202）在位于空心轴（205）下方的部分的截面呈“H”型结构，“H”型结构与滚子腔体（201）之间且靠近底部的位置配设有一环形托板（212），“H”型结构的外侧壁、滚子腔体（201）内壁、环形托板（212）以及压环（210）之间的空间构成圆柱滚子装填位；腔体中心轴（202）靠近其顶部的外壁周圈固定有外卡簧（209）；所述空心轴（205）内部套设有一个小轴（203），空心轴（205）中上部内壁设有限位台阶，小轴（203）在空心轴（205）内部的部分套设有弹簧（204）；小轴（203）的前端向下伸出空心轴（205）前端口且活动穿过“H”型结构的横板，小轴（203）的前端在穿过“H”型结构的横板后通过一个限位螺栓（216）实现限位；所述弹簧（204）限位于空心轴（205）前端口与限位台阶之间；“H”型结构在位于环形托板（212）下方的外壁固定有弹性胶圈（211）；滚子腔体（201）内壁绕过连接杆（208）向内凸出至腔体中心轴（202）外侧和连接杆（208）内侧，该凸出部分向上延伸形成位于外卡簧（209）下方的限位延伸段；所述环形托板（212）由两段在气缸控制下实现开合的部分组成，滚子腔体（201）底部与环形托板（212）对应的位置开有供环形托板（212）水平进入及开合的缝隙，环形托板（212）的两部分由该缝隙伸入滚子腔体（201）内部；滚子腔体（201）外壁对应圆柱滚子装填位的位置开有滚子入口；第一送料料槽（1）和第二送料料槽（6）分别对应两个圆柱滚子自动装填装置的滚子入口；对于第一圆柱滚子自动装填装置（2），圆柱滚子装填位装填有圆柱滚子（15）时，外卡簧（209）与限位延伸段之间有间距；对于第二圆柱滚子自动装填装置（5），圆柱滚子装填位装填有圆柱滚子（15）时，外卡簧（209）卡在限位延伸段上方。