[发明专利]一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统及方法，该系统包括油箱、吸油过滤器、主泵、电动机、安全阀、主油路过滤器、控制阀组、位移传感器和液压缸；控制阀组包括四个微型高速数字阀和比例阀，比例阀实现位置控制系统对液压缸位置的快速调节，微型高速数字阀实现对液压缸位置的精确调节。本发明系统采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，避免采用高精度的伺服阀，降低了系统成本；采用的微型高速数字阀结构简单，满足高温高压等特殊工况环境，故障率低，采用的普通比例阀对复杂工况具有良好的适应性，提高了系统的可靠性；采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，构成了并联通路，提高了系统冗余度。

主权项

1.一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统，其特征在于，包括油箱(1)、吸油过滤器(2)、主泵(3)、电动机(4)、安全阀(5)、主油路过滤器(6)、控制阀组、位移传感器(12)和液压缸(13)；所述主泵(3)的吸油口通过吸油过滤器(2)与油箱(1)连接，所述主泵(3)的排油口与主油路过滤器(6)连接，且主泵(3)与电动机(4)连接；所述控制阀组具有主进油口、主回油口、A工作油口和B工作油口；所述主油路过滤器(6)后的油路通道设置两个分支，分别与安全阀(5)、控制阀组的主进油口相连；所述控制阀组的A工作油口和B工作油口分别与液压缸(13)的无杆腔和有杆腔相连；所述控制阀组的主回油口与油箱(1)连接；所述控制阀组包括第一微型高速数字阀(7)、第二微型高速数字阀(8)、比例阀(9)、第三微型高速数字阀(10)、第四微型高速数字阀(11)；所述控制阀组的主进油口设置三个分支，分别与比例阀(9)的主进油口、第三微型高速数字阀(10)的进油口、第四微型高速数字阀(11)的进油口相连；所述控制阀组的主回油口设置三个分支，分别与比例阀(9)的主回油口、第一微型高速数字阀(7)的出油口、第二微型高速数字阀(8)的出油口相连；所述控制阀组的A工作油口设置三个分支，分别与比例阀(9)的A工作油口、第一微型高速数字阀(7)的进油口、第三微型高速数字阀(10)的出油口相连；所述控制阀组的B工作油口设置三个分支，分别与比例阀(9)的B工作油口、第二微型高速数字阀(8)的进油口、第四微型高速数字阀(11)的出油口相连；所述位移传感器(12)连接液压缸(13)，用于测量液压缸(13)的活塞位置。