[发明专利]自动存取料盘装备

摘要

本发明公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。

主权项

1.自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，所述机头上下侧的前端各设有一个定位钉，机头右下侧设有一个机支架，所述支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，所述水平行走机构中部安装一个从动传动轴，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，所述双向伸缩臂机构之间底部安装机架，所述机架左上侧设有一个储水盒，所述储水盒右侧设有一个排水机构，机架左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构，所述伸缩驱动夹紧机构下侧横向安装一根主传动轴，机架中部横向安装两根驱动杆，所述驱动杆之间设有一个安装块，机架下侧中部设有一个光电机构。