[发明专利]一种钻机钻杆快速拆装工艺有效
| 申请号： | 201811091588.0 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109403892B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦 | 申请（专利权）人： | 亨通海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种钻机钻杆快速拆装工艺，所述工艺步骤为：步骤1、上人；步骤2、抓取；机械手抓住钻杆；步骤3、提升；机械手将钻杆向上提升离开底座；步骤4、转移；机械手旋转将钻杆移动至安装位；步骤5、定位；转动钻杆使得螺栓孔上下对准；步骤6、脱离；通过螺栓连接钻杆后撤出机械手。本发明一种钻机钻杆快速拆装工艺，结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 钻杆 快速 拆装 工艺 | ||
【主权项】：
1.一种钻机钻杆快速拆装工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：步骤1、抓取；机械手抓住钻杆；步骤2、提升；机械手将钻杆向上提升离开底座；步骤3、转移；机械手旋转将钻杆移动至安装位；步骤4、定位；转动钻杆使得螺栓孔上下对准；步骤5、脱离；通过螺栓链接钻杆后撤出机械手。
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