[发明专利]一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构在审
| 申请号： | 201811092419.9 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109227519A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐灵敏;李秦川;叶伟 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个相同的分支；所述分支包括依次连接在机架和动平台之间的弧形移动副导轨、移动副滑块、球铰、连杆以及转动副；三个分支中，两个分支中的弧形移动副导轨的中心线共面，第三个分支中的弧形移动副导轨中心线所处的平面，垂直于前述二个分支的弧形移动副导轨中心线所处的平面；前述二个分支中的两个弧形移动副导轨关于第三个分支的弧形移动副导轨中心线所处的平面对称布置。该并联机构应具有驱动固定、操作速度快、动态性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形移动 副导轨 并联机构 动平台 转动 移动弧形 固定的 驱动 导轨 工业机器人领域 并联连接 动态性能 平面对称 依次连接 副滑块 球铰 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台(1)以及并联连接在副机架与动平台之间的三个相同的分支；所述分支包括依次连接在机架与动平台之间的弧形移动副导轨(11)、移动副滑块(12)、球铰(13)、连杆(14)以及转动副(15)。
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