[发明专利]注塑成形机以及注塑成形机的控制方法

摘要

本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。注塑成形机(10)具备：螺杆(60)，其具有在外周面形成有花键(84)的花键轴(86)；轴套(72)，其具有在内周面形成有花键(88)的花键孔(90)；直线运动用马达(76)，其使轴套(72)沿螺杆(60)的轴向移动；旋转运动用马达(70)，其使轴套(72)绕螺杆(60)的轴旋转；以及马达控制部(20)，在使花键轴(86)嵌合至花键孔(90)的情况下，从轴套(72)与螺杆(60)分开的状态起，所述马达控制部以使轴套(72)沿接近螺杆(60)的方向前进的方式控制直线运动用马达(76)，在获取到的输出扭矩已达到第1规定扭矩以上时，所述马达控制部以使轴套(72)旋转的方式控制旋转运动用马达(70)。

主权项

1.一种注塑成形机，其特征在于，具备：螺杆，其具有在外周面形成有花键的花键轴；轴套，其具有在内周面形成有花键的花键孔；直线运动用马达，其使所述轴套沿所述螺杆的轴向移动；旋转运动用马达，其使所述轴套绕所述螺杆的轴旋转；输出扭矩获取部，其获取所述直线运动用马达的输出扭矩；以及马达控制部，在使所述花键轴嵌合至所述花键孔的情况下，从所述轴套与所述螺杆分开的状态起，所述马达控制部以使所述轴套沿接近所述螺杆的方向前进的方式控制所述直线运动用马达，在获取到的所述输出扭矩已达到第1规定扭矩以上时，所述马达控制部以使所述轴套旋转的方式控制所述旋转运动用马达。