[发明专利]一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法及系统

摘要

本发明公开了一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法及系统，利用无人机进行货物盘点，方法步骤包括：(1)二维码标识；(2)路径规划；(3)自动巡逻；(4)图像数据回传；(5)图像处理；(6)货物信息统计；(7)盘点比对；本发明使用无人机在仓库进行自动巡逻，统计货物库存并实施库存信息的比对和盘点。该方法不仅自动化程度高，且盘点精确度可达到厘米级别，实现了大型仓库中货物的精确库存盘点，减轻了盘点过程中的人力负担，提高了企业生产力。

主权项

1.一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)二维码标识货箱入库时，统一制作二维码识别码图，作为唯一标识与货箱绑定；所述二维码图中存储有货箱唯一编号、货物类别、放置货架信息、货箱入库的时间信息；(2)路径规划根据仓库环境信息，计算得出无人机飞行空间和悬停拍摄点，规划无人机的路径；所述仓库环境信息包括仓库大小、货架位置分布、货物摆放密度、光照强度和其他障碍物信息；(3)自动巡逻根据步骤(2)规划的所述无人机的路径，使无人机接收巡逻指令，按照规划路径巡逻，并在指定悬停位置对步骤(1)中所述货箱上的二维码图进行拍摄，得到悬停拍摄的图像；(4)图像数据回传无人机将步骤(3)中悬停拍摄的图像实时回传至图像处理服务器；(5)图像预处理图像处理服务器实时监听所述无人机悬停拍摄的图像的请求，然后对所述图像进行预处理操作，提取单个二维码，并发送给货物盘点服务器；(6)货物信息统计货物盘点服务器接收所得二维码，然后识别二维码中存储的货箱唯一编号、货物类别、放置货架信息、货箱入库的时间信息，并将货物信息按类别统计去重后，存入数据库；(7)盘点比对当无人机结束一轮巡逻后，货物盘点服务器将货物分类实盘结果与各类别货物账面清单分别进行自动化比对，从而定位大型仓库中存在的货物缺漏、货箱错位问题，实现货物库存信息的盘点流程。