[发明专利]一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法在审
| 申请号： | 201811093334.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109305296A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;郝翌轩 | 申请（专利权）人： | 日昌升集团有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;B63B21/02 |
| 代理公司： | 深圳权清知识产权代理有限公司 44392 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 310002 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统、液压系统、四连杆机构、连杆机构、电磁吸盘和两个激光传感器，所述液压系统包括两个液压缸，所述液压系统的两个活塞伸出端与所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构的一端与所述四连杆机构另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘安装在所述连杆机构的另一端上，所述两个激光传感器分别设置在所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统的两个活塞伸出端平行，所述控制系统用于控制液压系统和两个激光传感器；本装置结构轻便，使用本方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 四连杆机构 液压系统 激光传感器 连杆机构 自动牵引装置 活塞 船舶靠泊 电磁吸盘 控制系统 连杆连接 伸出端 折叠式 停船 控制液压系统 船舶牵引 装置结构 液压缸 轻便 平行 劳动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统(10)、液压系统(20)、四连杆机构(30)、连杆机构(40)、电磁吸盘(50)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)，其特征在于，所述液压系统(20)包括两个液压缸，所述液压系统(20)的两个活塞伸出端与所述四连杆机构30的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构(40)的一端与所述四连杆机构(30)另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘(50)安装在所述连杆机构(40)的另一端上，所述第一激光传感器(601)、第二激光传感器(602)分别设置在所述四连杆机构(30)的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统(20)的两个活塞伸出端平行，其中，所述控制系统(10)用于控制液压系统(20)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)。
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