[发明专利]倒置式农药喷洒机器人及方法在审
申请号: | 201811093444.9 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN108935419A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 孙江宏;刘昌霖 | 申请(专利权)人: | 天津大衍天成科技有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 张月 |
地址: | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种倒置式农药喷洒机器人,包括设置在大棚内部中间上方的双排行走轨道,行走轨道的长度方向与大棚的长度方向相同,行走行走轨道的上方设置有行走机构,行走机构的下方设置有喷洒机构,行走机构包括小车板,小车板的下方设置有车轮,车轮与行走轨道相配合,车轮与驱动装置连接,喷洒机构包括小车板上方的储药罐,储药罐与小车板下方的喷洒单元连通。本发明创造相比人工效率高,工作更加省时准确,从长远看,大大降低了人工成本与农药损失,以更低的成本获得了可观的社会经济效益。 | ||
搜索关键词: | 小车板 行走轨道 行走机构 车轮 农药喷洒 喷洒机构 储药罐 倒置式 大棚 机器人 社会经济效益 喷洒单元 驱动装置 人工成本 人工效率 省时 连通 农药 轨道 配合 | ||
【主权项】:
1.一种倒置式农药喷洒机器人,其特征在于:包括设置在大棚内部中间上方的双排行走轨道(1),行走轨道(1)的长度方向与大棚的长度方向相同,行走轨道(1)的上方设置有行走机构(2),行走机构(2)的下方设置有喷洒机构,行走机构(2)包括小车板(201),小车板(201)的下方设置有车轮(204),车轮(204)与行走轨道(1)相配合,车轮(204)与驱动装置连接,喷洒机构包括小车板(201)上方的储药罐(206),储药罐(206)与小车板(201)下方的喷洒单元连通。
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