[发明专利]一种羽毛球发球机器人在审
| 申请号： | 201811093751.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109011501A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 汤何胜;任燕;向家伟;周余庆;钟永腾;孙维方 | 申请（专利权）人： | 温州大学苍南研究院 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/187 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市苍南县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羽毛球发球机器人，包括机座以及设置于机座的发射管，所述发射管的一端封闭设置，所述发射管外周壁开设有连通发射管内腔且沿发射管轴向延伸的滑槽，所述发射管上设有沿发射管轴向滑移的齿条，所述齿条上固设有穿设进滑槽位于发射管内腔的拨爪，所述拨爪朝向发射管开口端的一侧固设有位于发射管内腔的球拍，所述发射管内腔位于拨爪背对球拍的一侧设有压缩弹簧，所述发射管上固设有第一电机，所述第一电机与齿条之间设有驱动齿条移动一定行程后与齿条脱离的不完全齿轮。本发明具有以下优点和效果：本发明机械结构简单可靠、成本低廉、适合初学者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 发射管 发射管内腔 齿条 拨爪 球拍 滑槽 机座 羽毛球 电机 发球 不完全齿轮 机械结构 驱动齿条 人本发明 压缩弹簧 一端封闭 轴向滑移 轴向延伸 外周壁 背对 穿设 连通 机器人 开口 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种羽毛球发球机器人，其特征在于：包括机座(1)以及设置于机座(1)的发射管(2)，所述发射管(2)的一端封闭设置，所述发射管(2)外周壁开设有连通发射管(2)内腔且沿发射管(2)轴向延伸的滑槽(3)，所述发射管(2)上设有沿发射管(2)轴向滑移的齿条(4)，所述齿条(4)上固设有穿设进滑槽(3)位于发射管(2)内腔的拨爪(5)，所述拨爪(5)朝向发射管(2)开口端的一侧固设有位于发射管(2)内腔的球拍(6)，所述发射管(2)内腔位于拨爪(5)背对球拍(6)的一侧设有压缩弹簧(7)，所述发射管(2)上固设有第一电机(8)，所述第一电机(8)与齿条(4)之间设有驱动齿条(4)移动一定行程后与齿条(4)脱离的不完全齿轮(9)。
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