[发明专利]堆叠式模块化机器人在审
| 申请号： | 201811093921.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109015613A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张洋;张虎;姜柳 | 申请（专利权）人： | 张洋;张虎 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种堆叠式模块化机器人，所述堆叠式模块化机器人的一具体实施方式包括多个模块，各个模块包括至少一个用于电气连接的连接器的公座或母座和至少一个用于机械连接的具有防呆设计的构件，其中，所述多个模块至少包括：头部模块，身体模块，底座模块，具体的：所述头部模块，搭载不同类型的传感器和电声器件；所述身体模块，至少配置有机械手臂、主控单元、舵机；所述底座模块，至少配置有舵机、轮子。该实施方式通过各个模块的用于电气连接的连接器的公座或母座和用于机械连接的具有防呆设计的构件实现各个模块间的电气连接和机械连接，模块间的分离、组装简单，同时，各个模块的配置使该机器人功能丰富，可玩性强。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠式模块 电气连接 机械连接 机器人 连接器 底座模块 防呆设计 身体模块 头部模块 舵机 公座 母座 配置 电声器件 机械手臂 主控单元 可玩性 传感器 轮子 组装 申请 | ||
【主权项】：
1.一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述机器人包括：多个模块，各个模块包括至少一个用于电气连接的连接器的公座或母座和至少一个用于机械连接的具有防呆设计的构件，其中，所述多个模块至少包括：头部模块，身体模块，底座模块，具体的：所述头部模块，搭载不同类型的传感器和电声器件；所述身体模块，至少配置有机械手臂、主控单元、舵机；所述底座模块，至少配置有舵机、轮子。
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