[发明专利]一种屏幕射击游戏定位方法、存储介质及装置在审

专利信息
申请号: 201811094333.X 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN109173252A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 李坚;文红光;卢念华;刘伟;涂利祥 申请(专利权)人: 深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司
主分类号: A63F13/426 分类号: A63F13/426;A63F13/837
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 王永文;刘文求
地址: 518053 广东省深圳市南山区沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种屏幕射击游戏定位方法、存储介质及装置,方法包括步骤:先在屏幕上建立物理坐标系,标记若干二维码,并为每个二维码建立一个自定义坐标系,同时为设置在光枪头上的摄像头画面建立相机坐标系;在光枪射击的同时,控制摄像头拍摄当前场景以获得相机图像,选取相机图像中一个二维码为最优码,识别最优码各角点的相机坐标及自定义坐标,获得最优码的自定义坐标系与相机坐标系之间的变换矩阵;根据变换矩阵,将相机图像中心点的相机坐标变换为射击点的自定义坐标;根据最优码各角点的自定义坐标和物理坐标的关系,由射击点的自定义坐标点推算出射击点的物理坐标。本发明解决了现有技术中屏幕射击游戏倾斜射击时定位不准的问题。
搜索关键词: 自定义 射击游戏 相机图像 二维码 射击 自定义坐标系 相机坐标系 变换矩阵 存储介质 物理坐标 屏幕 角点 相机 摄像头拍摄 物理坐标系 摄像头 光枪射击 画面建立 坐标变换 中屏幕 中心点 坐标点 光枪 推算 场景
【主权项】:
1.一种屏幕射击游戏定位方法,其特征在于,包括步骤:预先在屏幕上建立物理坐标系,标记若干个二维码,并为每个二维码建立一个自定义坐标系,同时为设置在光枪头上的摄像头画面建立相机坐标系;在光枪射击的同时,控制摄像头拍摄当前场景以获得相机图像,识别相机图像中的二维码,且选取其中一个二维码为最优码;并识别最优码各角点与相机图像中心点的相机坐标、最优码各角点的自定义坐标及最优码各角点的物理坐标;基于最优码各角点的自定义坐标及最优码各角点的相机坐标,得到最优码的自定义坐标系与相机坐标系之间的变换矩阵;根据所述变换矩阵,将相机图像中心点的相机坐标变换为屏幕上相应射击点的自定义坐标;根据最优码各角点的自定义坐标和物理坐标的关系,由射击点的自定义坐标点推算出射击点的物理坐标。
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