[发明专利]传感器标定方法、装置、计算机设备、介质和车辆有效
| 申请号： | 201811094353.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109343061B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李诗锐;谢远帆;周珣;王亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种传感器标定方法、装置、计算机设备、介质和车辆，其中，该方法包括在车辆行驶过程中，检测周围物体；从检测到的周围物体中识别出静态物体；分别利用相机和激光雷达对静态物体进行特征提取，利用提取到的特征对相机和激光雷达的外参进行标定。本发明实施例解决了现有的传感器标定方法在车辆行驶过程中不适用的问题，实现了车辆行驶过程中的传感器标定，提高了传感器标定的便利性，并提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 计算机 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种传感器标定方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，检测周围物体；从检测到的周围物体中识别出静态物体；分别利用相机和激光雷达对所述静态物体进行特征提取，利用提取到的特征对所述相机和所述激光雷达的外参进行标定。
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