[发明专利]应用于桑蚕智能化喂料和消毒系统的蚕架搬移方法有效
| 申请号： | 201811094418.8 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109122601B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 钱洪平;刘辉成;曾新兴;曾小健;安玉豪;丁劲宇;蔡小祥;周登国 | 申请（专利权）人： | 贵州恒盛丝绸科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 558000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于桑蚕智能化喂料和消毒系统的蚕架搬移方法，属于桑蚕养殖领域，包括以下步骤：在养蚕区并列设置M(M为大于等于2的整数)排蚕架，某一排蚕架的标号记为Mm(m为大于等于1的整数且mM)，每排蚕架由N个成一直线排布的蚕架组成，每排蚕架中的N个蚕架从一端向另一端的标号分别记为1、2、…、N；由潜伏式AGV搬运机器人负责每排蚕架的搬移，蚕架被搬移到上料点后，由上料机器快速、定量地对蚕架每层蚕座自动平铺桑叶、喷洒石灰粉；潜伏式AGV搬运机器人完成一排蚕架的搬移操作后，再进行另一排蚕架的搬移操作。本发明提供的蚕架搬移方法，将其用于桑蚕自动喂料、消毒系统中，能降低养殖成本和增加养殖效益。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 桑蚕 智能化 喂料 消毒 系统 搬移 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于桑蚕智能化喂料和消毒系统的蚕架搬移方法，其特征在于：包括以下步骤：在养蚕区并列设置M(M为大于等于2的整数)排蚕架，某一排蚕架的标号记为Mm(m为大于等于1的整数且m
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