[发明专利]基于动力系MPC的线性化模型有效
申请号: | 201811094613.0 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109572665B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | M·李维斯兹;B·帕提帕提;D·贝尔纳迪尼;A·贝伯拉德 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/101;B60W30/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于优化燃料经济性的推进系统、控制系统和方法,其使用模型预测控制系统来生成多组可能命令值并且基于加权值、多个预测值和多个请求值来确定每一组可能命令值的成本。确定具有最低成本的一组可能命令值。通过减去估计干扰来各自创建线性化车轴转矩请求值和线性化车轴转矩测量值。基于测量的发动机输出转矩与测量的传动比之间的关系的模型来确定干扰。线性化车轴转矩测量值用于计算预测值,其用于确定成本。线性化车轴转矩请求值也用于确定成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 力系 mpc 线性化 模型 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制机动车辆的推进系统的方法,所述方法包括:确定包括第一请求值的多个请求值;确定包括第一测量值、第二测量值和第三测量值的多个测量值;基于所述第一和第二测量值之间的关系的模型来确定估计干扰;从所述第一请求值中减去所述估计干扰以建立线性化请求值;从所述第三测量值中减去所述估计干扰以建立线性化测量值;部分地基于包括所述线性化测量值的所述多个测量值来确定多个预测值;生成多组可能命令值;基于第一预定加权值、第二预定加权值、所述多个预测值以及包括所述线性化请求值的所述多个请求值来确定所述多组可能命令值中的每一组可能命令值的成本;确定所述多组可能命令值中哪一组可能命令值具有最低成本;以及选择具有所述最低成本的所述组可能命令值以定义一组选定命令值。
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