[发明专利]一种可调节高度的智能行走单元及其清洁方法在审
| 申请号： | 201811094808.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109317481A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王佳;汪思祎;孔垂宇;王鑫刚;卢俊林;刘康鑫 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调节高度的智能行走单元，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走单元 右行走轮 左行走轮 驱动连接 水平车架 左轮电机 可调节 右轮 电机 结构稳固性 同轴心设置 前后设置 右联轴器 左联轴器 智能 清洁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可调节高度的智能行走单元，其特征在于：包括水平车架(4)，所述水平车架(4)下侧设置有前后设置的两行走单元(2)；所述行走单元(2)包括同轴心设置的左行走轮(33)和右行走轮(41)，所述左行走轮(33)和右行走轮(41)之间设置有左轮电机(35)和右轮电机(39)，所述左轮电机(35)通过左联轴器(34)与所述左行走轮(33)驱动连接，所述右轮电机(39)通过右联轴器(40)与所述右行走轮(41)驱动连接；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上侧分别安装有第一铰接头(27)和第二铰接头(32)；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上方设置有固定横梁(29)，所述固定横梁(29)的下侧左右两端分别设置有第三铰接头(28)和第四铰接头(30)；所述第一铰接头(27)与所述第三铰接头(28)之间通过一对左连杆(26)铰接连接；所述第二铰接头(32)与所述第四铰接头(30)之间通过一对右连杆(31)铰接连接；所述固定横梁(29)通过锁紧螺栓锁紧在所述水平车架(4)底部；所述左轮电机(35)的机壳远离左行走轮(33)的一端固定设置有至少两根左螺纹杆(36)，所述右轮电机(39)的机壳远离右行走轮(41)的一端固定设置有至少两根右螺纹杆(38)，且各左螺纹杆(36)分别同轴心对应各右螺纹杆(38)；各所述右螺纹杆(38)与各所述左螺纹杆(36)的螺纹旋向相反；还包括内螺纹筒(37)，所述内螺纹筒(37)的左端内螺纹连接所对应的左螺纹杆(36)的末端，所述内螺纹筒(37)的右端内螺纹连接所对应的右螺纹杆(38)末端。
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