[发明专利]一种助推器展开式运载火箭回收装置在审
| 申请号： | 201811095137.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109229429A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 苏劭署;李雅轩;王宁飞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。本发明能够增大姿态调整时的控制力矩，同时提高运载火箭的着陆稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 助推火箭 运载火箭 回收装置 着陆机构 展开式 助推器 着陆 火箭 锁定 缓冲减震 机构锁定 控制力矩 姿态调整 收拢 着地 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；所述连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。
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