[发明专利]一种机械抓手

摘要

本发明公开了一种机械抓手，所述机械抓手包括臂杆、V型爪手架、夹紧偏心轮和机械抓手松开控制轮组，所述臂杆外端连接有升降丝套，所述升降丝套套设在升降丝杆上，所述臂杆内端与V型爪手架连接，在V型爪手架的上手架和下手架外端对称设有夹紧偏心轮转轴，所述夹紧偏心轮设置在夹紧偏心轮转轴上，在卸载条板时，两件夹紧偏心轮的夹口与条板对齐上向前移动，两件夹紧偏心轮夹在条板头上，然后两件夹紧偏心轮再向后移动将条板夹紧在两件夹紧偏心轮的夹口内；即可通过控制卸料移动车移动将条板抽出卸下。

主权项

1.一种机械抓手，包括臂杆（14）、V型爪手架（15）、夹紧偏心轮（16）和机械抓手松开控制轮组，其特征在于：所述臂杆（14）外端连接有升降丝套（17），所述臂杆（14）内端与V型爪手架（15）连接，在V型爪手架（15）的上手架（18）和下手架（19）外端对称设有夹紧偏心轮转轴（39），所述夹紧偏心轮（16）设置在夹紧偏心轮转轴（39）上；在上手架（18）和下手架（19）内端上对称设有机械抓手松开控制轮组，所述机械抓手松开控制轮组包括松开轮（21）、松开轮安装架（22）和传导杆（23），所述松开轮（21）安装在松开轮安装架（22）下端，所述松开轮安装架（22）上端部插设在V型爪手架（15）内，所述松开轮安装架（22）上端设有锥型头（24），所述锥型头（24）与夹紧偏心轮转轴（39）之间的V型爪手架（15）内设有传导杆（23），传导杆（23）与夹紧偏心轮转轴（39）对应端设有棘爪（25），夹紧偏心轮转轴（39）上与传导杆（23）对应位置设有棘轮（26）。